교원정보

• 교수 로보틱스
• 최혁렬
  Lab 로보토리 연구실

• 031-290-7449
• choihyoukryeol@gmail.com
• 제1공학관21동 3층 21327호실

[관심분야]

In-pipe robot Quadruped Walking Robot Dexterous Manipulation & Robot Hand Surgical robot system with Tactile sensor Coanda UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Artificial Muscle Actuator Flexible Tactile/Proximity Sensor 6-aixs Force/Torque sensor, Torque sensor

• 교수 동역학, 로보틱스
• 구자춘
  Lab 기계동역학연구실

• 031-290-7454
• jckoo@skku.edu
• 제1공학관21동 3층 21303호실

[관심분야]

Design, Modeling, and Analysis of Dynamic Systems Robotics and Mechatronics Sensors and Actuators

• 교수 재활-바이오메카트로닉스
• 김종현
  Lab 재활-바이오메카트로닉스 연구실

• 031-299-4864
• jonghyunkim@skku.edu
• 제1공학관21동 3층 21311호실

[관심분야]

재활 로봇 인공지능 기반 재활 시스템 뇌-기계 인터페이스 응용 로봇 제어 기법 및 제어 시스템

• 교수 로봇공학
• 문형필
  Lab 로봇및지능시스템연구실

• 031-299-4842
• hyungpil at skku dot edu
• 제1공학관21동 3층 21321호실

[관심분야]

로봇 자율주행/모바일로봇 시각센싱 인공지능로봇

• 부교수 소프트 로봇 및 액추에이터
• 휴고로드리그
  Lab 소프트로보틱스연구실

• 031-299-4860
• rodrigue@skku.edu
• 제1공학관21동 3층 21315호실

[관심분야]

소프트 로보틱스 스마트 소재 기반 구동기 공압 및 유체 구동기 신축성 센서

• 교수 생산 및 설계공학
• 이상원
  Lab 지속가능설계 및 생산 연구실

• 031-290-7467
• sangwonl@skku.edu

[관심분야]

스마트 생산 시스템 및 스마트 공장 지속가능한 친환경 생산 공정 및 3D 프린팅 공정 융합 기반 디자인 및 혁신 교육

• 부교수
• 이은호
  Lab 다물리시스템 및 해석공학 연구실

• 031-299-4861
• e.h.lee@skku.edu
• 제1공학관23동 3층 23314호실

[관심분야]

반도체/패키지 제조 및 신뢰성 지능화 자율/유연제조 시스템 기계 장비 설계 지능화 기전시스템 설계 다물리 시스템 설계 및 해석

• 교수 자동차 메카트로닉스
• 황성호
  Lab 차량시스템연구실

• 031-290-7464
• hsh0818@skku.edu
• 제1공학관21동 3층 21307호실

[관심분야]

-자율주행자동차: 인지/판단/제어 알고리즘 -친환경자동차(HEV/PHEV/EV): 파워트레인/회생제동시스템 제어 -자동차 메카트로닉스 시스템: 전자제어식 샤시 시스템 -유압 서보제어 시스템, 중장비 유압시스템 자동화

• 조교수 미래모빌리티, 로보틱스
• 김규남
  Lab 미래 모빌리티 및 로보틱스 연구실

• 031-290-7440
• kyunam.kim@skku.edu
• 제1공학관21동 3층 21337호실

[관심분야]

미래 모빌리티 (Advanced Mobility) 차세대 이동로봇 (Advanced Mobile Robots) 자율비행 및 자율주행 (Autonomous Flight & Driving) 멀티모달 인공지능 (Multimodal AI)

• 교수 지능로봇
• 국태용

• 031-290-7137
• tykuc@skku.edu
• 산학협력센터 7층 85770호실

[관심분야]

Intelligent Robotics and Intelligent Control Learning and Adaptation Algorithms for Intelligent Systems Intelligent Robotic System Architecture & SI Multi-robot Coordination and Control

• 교수 영상신호처리
• 신지태
  Lab 미디어시스템연구실

• 031-290-7153
• jtshin@skku.edu
• 제1공학관23동 5층 23524호실

[관심분야]

Deep Learning [ 딥러닝을 이용한 영상처리 ] Image/Video Signal Processing Medical Image Processing and System Image/Video Communication and System 영상처리 및 전송시스템

• 교수 로보트공학
• 전재욱
  Lab 자동화연구실

• 031-290-7129
• jwjeon@skku.edu
• 반도체관 5층 400532호실

[관심분야]

Recognition based on Deep Learning Architecture of Real Time Vision System Automotive ECU (Electronic Control Unit) & Network Intelligent Robot Controller Motion Controller

• 부교수 신뢰성 공학
• 권대일
  Lab 인공지능 고장진단 연구실

• 031-290-7593
• dikwon@skku.edu
• 제2공학관27동 4층 27404B호실

[관심분야]

고장진단 및 건전성 관리

• 교수 로봇공학
• 최문택
  Lab 로봇지능학습연구실

• 031-299-4925
• mtchoi@skku.edu
• 제1공학관21동 3층 21333호실

[관심분야]

로봇학습, 인공지능, 빅데이터 분석, 생체정보 분석

• 교수 생산공학
• 노상도
  Lab e-Manufacturing연구실

• 031-290-7603
• sdnoh@skku.edu
• 제2공학관27동 4층 27420B호실

[관심분야]

생산시스템 모델링, 분석 및 통합, CAD/CAM/DM/PLM, 스마트제조, CPS/디지털트윈

• 조교수 로보틱스 및 인공지능
• 유현우
  Lab 로보틱스 및 인공지능 연구실

• hwyu@skku.edu
• 제1공학관23동 3층 23338호실

[관심분야]

로봇 인지, SLAM, 3차원 시맨틱 인지, 생성모델, 3차원 Neural Fields, Exploration, Navigation, Locomotion

• 조교수 3D 프린팅
• 이준
  Lab 차세대적층제조연구실

• 031-299-4865
• brianjlee@skku.edu
• 제1공학관21동 3층 21331호실

[관심분야]

3D 프린팅, 격자구조, 마이크로구조, 마이크로니들, 전도성 레진, 대량맞춤형생산

• 교수 컴퓨터비전
• 이준호
  Lab 컴퓨터비전 연구실

• 031-290-7142
• jhyi@skku.edu
• 산학협력센터 7층 85762호실

[관심분야]

생성 AI 기반 컴퓨터비전 솔루션 개발 - 에지 컴퓨팅을 위한 사전학습 모델 기반 이상탐지 기술 - GAN, Diffusion 기반 합성영상을 활용하는 데이터 증강 - AI가 생성한 영상 검출 및 생성모델 식별

• 부교수 컴퓨터 비전
• 허재필

• 031-290-7965
• jaepilheo@skku.edu
• 산학협력센터 4층 85472호실

[관심분야]

Large-Scale Image Search Similarity Search for High-Dimensional Data Object Detection and Recognition Automatic Image Tagging Collision Detection